Ngày 19 tháng 3 năm 1986, Vương tử Andrew (lúc bấy giờ đứng thứ 4 trong hàng kế vị) và Sarah Ferguson công bố đính hôn.[14] Andrew và Sarah đã quen biết nhau từ thời thơ ấu và thỉnh thoảng gặp nhau trong các trận đấu polo, họ làm quen với nhau tại Royal Ascot năm 1985.[10][15] Trước khi đính hôn, Sarah Ferguson đã tháp tùng Diana, Vương phi xứ Wales, trong một chuyến đi trên tàu của Andrew, HMS Brazen.[10][16] Vương tử Andrew đã tự mình thiết kế nhẫn đính hôn. Chiếc nhẫn bao gồm mười viên kim cương bao quanh một viên hồng ngọc Myanmar. Ông chọn viên hồng ngọc vì nó hợp với mái tóc đỏ của Sarah.[17] Với bản tính vui vẻ và phong thái dễ gần, ban đầu bà được xem là một sự nhân tố tốt cho vương thất.[5][10]

Sau khi nhận được sự chấp thuận của Nữ vương (theo quy định của Đạo luật Hôn nhân Vương thất 1772 đối với tất cả hậu duệ của Quốc vương George II), Andrew và Sarah kết hôn tại Tu viện Westminster vào ngày 23 tháng 7 năm 1986. Nữ vương phong cho con trai tước vị [Công tước xứ York], với tư cách là vợ chính thức của Công tước xứ York, Sarah nghiễm nhiên trở thành một thành viên của vương thất Anh và nhận tước vị [Công tước phu nhân xứ York]. Sarah đã cùng chồng thực hiện các nghĩa vụ của vương thất, bao gồm cả các chuyến thăm chính thức ở nước ngoài.

Năm 1987, Công tước và Công tước phu nhân xứ York thực hiện một chuyến đi đến Canada trong 25 ngày.[18] Vào ngày 22 tháng 1 năm 1988, trong chuyến đi đến New York tham dự một sự kiện gây quỹ, Công tước phu nhân bị một thanh niên tấn công ở lối vào khách sạn bà đang trú.[19] Người đàn ông hét lên: "Kẻ sát nhân 3/8" và trên tay cầm một lá cờ của Quân đội Cộng hòa Ireland khi lao vào Sarah. Ông ta bị "buộc tội tấn công Công tước phu nhân và tấn công một đặc vụ liên bang".[19] Sau đó, một nhân viên báo chí của Bộ Ngoại giao tuyên bố: "Bà ấy không bị hề hấn gì sau sự việc đó".[19] Vào tháng 3 năm 1988, Công tước và Công tước phu nhân xứ York đến thăm California.[20] Chuyến đi được hai tờ báo Anh mô tả là một "buổi trình diễn thô lỗ, khiếm nhã, lố lăng và kém cỏi của hai thành viên vương thất".[20][21] Cặp vợ chồng được các quan chức thành phố Los Angeles bênh vực, họ cho rằng những lời chỉ trích kia "khủng khiếp" và xúc phạm, và các quan sát viên nói Công tước và Công tước phu nhân có "thái độ thân thiện" và họ đã hoàn thành nhiệm vụ của mình.[20]

Cặp vợ chồng chào đón đứa con đầu lòng là Công nương Beatrice xứ York vào ngày 8 tháng 8 năm 1988. Công tước phu nhân bị huyết áp cao và trữ nước trong cơ thể quá mức trong thời kỳ mang thai.[22] Vào tháng 9, cặp đôi thực hiện chuyến thăm chính thức tới Úc. Công tước phu nhân quyết định để con gái mới sinh của mình ở lại Anh, điều khiến bà nhận phải sự chỉ trích từ giới báo chí và truyền thông.[23] Đứa con gái thứ hai của hai vợ chồng, Công nương Eugenie xứ York, chào đời vào ngày 23 tháng 3 năm 1990 bằng phương pháp sinh mổ.[24][25] Trong suốt cuộc hôn nhân, Công tước phu nhân thường bị các tờ báo lá cải chế giễu khi có giai đoạn cân nặng của bà tăng lên 100 kg. Họ đặt cho bà biệt danh "Công tước phu nhân xứ thịt heo".[22][26]

Ly thân và ly hôn

Nhà viết tiểu sử Sarah Bradford nêu rõ trong cuốn sách của bà rằng Sarah không thể chịu đựng được chồng bà với tư cách là một Sĩ quan Hải quân luôn phải xa nhà trong thời gian dài.[27] Đến năm 1991, cuộc hôn nhân gặp trục trặc, và cặp đôi bắt đầu dọn ra sống riêng. Mối quan hệ của bà với triệu phú vùng Texas, Steve Wyatt, đã được công chúng chú ý đến khi một số bức ảnh khiếm nhã của họ được công bố.[28] Công tước và Công tước phu nhân xứ York tuyên bố ly thân vào ngày 19 tháng 3 năm 1992.[29] Sau khi ly thân, Cung điện ra thông cáo cho biết Công tước phu nhân sẽ không còn thực hiện các nhiệm vụ thay mặt Nữ vương.[29] Hơn nữa, Nữ vương cũng nói rõ trong một tuyên bố rằng bà sẽ không chịu trách nhiệm cho các khoản nợ của Sarah.[30]